小鵬 CVPR 拒答路線之爭：VLA 與世界模型雙軌協同，Tesla、Waymo、英偉達同台聆聽

CVPR 2026 首屆具身智能基座模型部署研討會上，特斯拉、Waymo、英偉達等物理 AI 第一梯隊悉數到場。受邀登台的唯一中國企業是小鵬。小鵬通用智能中心負責人劉先明被問及「走 VLA 路線還是世界模型路線」，給出第三個答案：小鵬物理世界基座模型既是第二代 VLA、也是世界模型，二者用不同訓練訊號協同進化。

這是小鵬第三次受邀在 CVPR 發表演講，也是首次完整展示世界模型技術圖譜，主軸落在三篇近期論文。X-World 是可控多視角生成式世界模型，已投入閉環仿真、在線強化學習與數據生成；X-Foresight 將預測式世界模型與 VLA 融為一體，在統一 token 空間聯合預測未來多視角畫面與自車動作；X-Cache 以塊級緩存削減約七成重複計算，對去噪主幹達最高約 2.7 倍推理加速（均據論文數據）。劉先明另透露，即將發表的 X-Mind 將可視化駕駛決策背後的中間推理過程。

兩種監督訊號的互補是全場核心洞察：人類動作監督語義豐富但時間上稀疏，只能覆蓋最終行為結果；世界模型監督密集，每一幀、每次交互都是訓練訊號，本質是把 LLM 的 next-token 預測範式搬到下一幀與下一狀態預測。把稀疏人類意圖縫進密集物理預測，模型不只學「人會怎麼開」，更學「世界接下來會怎麼變」。對自駕與具身智能團隊而言，這場演講是一把尺：能讓特斯拉、Waymo、英偉達靜下來聽，憑的是完整技術棧、已發表論文與量產驗證的三重組合，而非概念。